平衡吊真正来说应该属于悬臂吊的一种，因为悬臂吊的分类更为广泛，比如自立式，低静空式，墙壁式，行走式，伸缩式，折臂式等等。而平衡吊也是通过悬臂来实现吊装和平衡的。所以平衡吊可以叫悬臂吊，但是悬臂吊又不全式是平衡吊。
平衡吊，又称助力机械手、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有定位和装配动作要求的应用场合。 由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
平衡吊，利用“平衡吊”主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手和安装基座，我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。籍此，我们可以轻松地自某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。
平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用了特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻机械设备。 应用范围 机床加工的上下零件、工序间的零部件装配以及车站、码头、仓库等各种场合的短距离、高频率、密集性吊运作业。
智能平衡吊的主要优点是可以提高工作效率和安全性。它可以减少人工操作的需要，减轻工人的劳动强度，同时减少操作错误和事故的风险。智能平衡吊还可以根据被吊物体的重量和位置，自动调整吊装角度和力度，以保持平衡和稳定性。
智能平衡吊采用了伺服电机控制系统结合智能传感器，实现自动平衡工件重力的作用，操作人员只需用很小的力，就能实现工件的定位、安装和搬运。可以减轻操作者的劳动强度，提高作业效率，保障生产安全。智能平衡吊的控制模式有：手动模式和悬浮模式。
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