由于采用了硬齿面齿轮和设计制造技术的不断提高，传递同样的功率和减速比，减速器的尺寸不断减小，所以散热问题越来越，应该参考齿轮热功率计算技术文件。
对于减速器结构设计，本书提醒要注意以下问题:
1)减速器总体设计和选型。
2)非标准减速器合理设计。
3)减速器箱体设计。
4)减速器润滑和散热。
硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。
1、中心距、中心高、传动比均采用数系的数。
2、齿轮参数、结构经过计算机优化设计。
3、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火磨齿。齿面硬度高，齿轮精度达国际标准6级。
4、传动、噪声低、承载能力达90年代世界水平。
无论是硬齿面减速机还是二次包络蜗轮副，合理的设计、的制造、组装、全面的性能检测外，正确的装配才是齿轮箱命、安全可靠工作的重要环节[[2]。就情况来看，二次包络蜗轮副的安装主要靠我厂装配人员自行装配到设计人员设计的箱体里，蜗轮蜗杆的啮合质量主要由装配人员的经验及素质决定，影响蜗轮付使用寿命的人为因素较。采用硬齿面减速机则不存在齿轮的装配问题，对于安装的考虑主要在于设计阶段，比如:如何定心定位、如何防止油泵油管的干涉、如何机架的安装尺寸等，基本上像一般的部件安装即可。在安装的便利性上来看，硬齿面减速机有无可比拟的优势。
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