全封闭第七轴地轨组成部件如下
1.全封闭式钣金护罩，表面经过防腐蚀氧化处理；
2.6级以上研磨齿轮齿条、斜齿样式；
3.轨道支撑梁一体式焊接钢结构；
4.滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层，表面硬度未HRC60的滚轮轴承组成；
5.保障防撞装置；
6.光电传感器；
7.M*24化学锚杆，强度；
8.拖链、减速机配置电机。
全封闭机器人第七轴的应用可以实现高强度、、多方位的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工业和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。
机器人全封闭地轨在安装时要注意机器人型号、机器人第七轴的负载；安装方式是楼面安装还是地面安装（如果是楼面安装不能超过楼面的负载）；了解机器人第七轴运转过程中是机器人自身完成的全自动工位，还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位，如果是半自动工位机器人第七轴须安装保险，以确保在运转室不会因故障等意外造成员工伤亡；还需注意在运转过程中的保养工作，以免影响其使用寿命及工作效率。
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