机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下：
1）机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油的动力源，如果非要不可，压力控制在75Kgf/cm2 以内，流量控制在15/ss以内。
4）使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
安川机器人保养
有关电缆保护板上附带的电缆，请打开电缆保护板进行确认。
检查有无包覆的龟裂、磨损。
若已经能够看得见内部线材，则予以更换。
连接器检修部位
•露出在外部的电机动力和制动连接器
•机器人连接电缆、接地端子、用户电缆
•圆形连接器：用手转动看看，确认是否松动。
•方形连接器：确认控制杆是否脱落。
•接地端子：确认其是否松弛
(2)示教操作盘以及操作箱连接电缆
检查连接在示教操作盘以及操作箱上的电缆是否过度扭曲，有无损伤。
3关紧固部位
•紧固末端执行器安装螺栓、机器人设置螺栓、检修等松脱的螺栓。
•将露出在机器人外部的螺栓全都加以紧固。
ABB机器人润滑油
产品净重: 20 kg
总重: 20 kg
产品净长: 150 mm
产品净高: 350 mm
产品净宽: 150 mm
1级包装长度: 150 mm
1级包装高度: 350 mm
1级包装宽度: 150 mm
MOLYWHITEA
4200元
产品名：MOLYWHITE A,川崎MOLYWHITE A,机器人MOLYWHITE A,川崎机器人MOLA
A98L-0040-0110
面议
产品名：机器人润滑油,机器人润滑油1,机器人润滑油2,机器人润滑油3
挥发油
350元
产品名：挥发油,挥发油1,挥发油2,挥发油3
A98L-0040-0174
3200元
产品名：ABB机器人润滑油,ABB机器人润滑油1,ABB机器人润滑2,ABB机器人润滑油3
A98L-001-0179
面议
产品名：机器人润滑脂,机器人润滑脂1,机器人润滑脂2,机器人润滑脂3
平度螺杆空压机油
面议
产品名：平度空气源热泵5,平度空气源热泵3,平度空气源热泵2,平度空气源热泵1
烟台MULTI-LUBE100
3209元
产品名：烟台里其乐真空泵油,里其乐真空泵油,烟台真空泵油,MULTI-LUBE100
平度220号齿轮油
290元
产品名：平度220号齿轮油,青岛齿轮油,青岛320号齿轮油,青岛220号齿轮油