模块（module）系指由复数个具基础功能之组件，组件组成之具特定功能之组件，该组件用以组成具完整功能之系统、设备或程序；泛用于各软，硬件领域。通常以其功能，用途命名，如散热模块、存储器模块、游戏模块等。
电路中将分立元件组成的电路重新塑封称为模块，如电源模块。它和IC本质上没什么区别，只是一般模块适用于大功率电路，是"半集成电路"而且内面可能含有IC，而IC刚好是全集成电路。
艾默生CT驱动器的功率范围从0.37kW 到1.9MW 。CT驱动器可配置为成5种工作模式（开环、闭环、矢量、伺服和再生回馈模式），艾默生CT驱动器可与大多数工业标准网络连接，接受14 种位置反馈协议，有各种插件选项模块可选择，板载PLC 作用可提供补充作用，在此项目中是用可编程模块实现的。
交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点。
现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、DSP加FPGA、以及伺服模块（比如IR推出的伺服控制引擎）也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代，新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法则日新月异，总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线，结合市场需求的变化，可以看到一些新发展趋势。
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