卡车（Truck)的正式名称为载货汽车（货车，GOODS VEHICLE），是运载货物和商品用的一种汽车形式，包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的 越野卡车和各种专为特殊需要制造的车辆（如机场 摆渡车、 消防车和 救护车、 油罐车、集装箱牵引卡车等）。事实上，中国社会对卡车的分类很混乱，有按总质量分类的，有用发动机的排气量分类的，新的国家标准《汽车和挂车类型术语及定义》将货车归入商用车大类，并将货车细分为：普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、作业车 货车。车辆通常由发动机，底盘，车身，电器设备四个部分组成。
商用车（Commercial Vehicle），是在设计和技术特征上是用于运送人员和货物的汽车。商用车包含了所有的载货汽车和9座以上的客车，分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆，共五类。在整个行业媒体中， 商用车的概念主要是从其自身用途不同来定义的，习惯把商用车划分为客车和货车两大类。
货车是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆。他根据用途的不同分为自卸车和牵引车。自卸车主要用于煤矿、工矿厂区建设；牵引车则主要用于长途物流货运。
牵引车和挂车的连接方式有两种：种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
货车由发动机、底盘、车身和电器系统四部分组成。货车运行主要由发动机和底盘参加运动，其中底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。
对于货车来说，由于驾驶室和发动机的位置不同，可以划分为四种不同的形式，主要有长头式、短头式、平头式、偏置式，我们所说的长头式的特点就是说发动机的部位在于驾驶室的前面，如果发动机的少部分在驾驶室内，那就是短头式，如果发动机的位置在驾驶室里面，我们可以称之为是平头式，然而，驾驶室偏置的位置来看，发动机旁边的货车就可以称之为偏置式。
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