总体上看,手自一体变速器实际上就是一款电控的液压自动变速器,其硬件方面只是在排挡杆的操纵台下面增加了三个传感器,分别为加挡传感器、减挡传感器和手动模式传感器;
软件方面,在控制系统里增加了一些手动控制的程序,利用传感器来感知变速器是否处于手动模式,接收加挡或减挡信号,控制系统根据加减挡信号去控制变速器的升挡或减挡。
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