道闸的折叠机芯
由各种机械部件组成一个整体(包括驱动电机、减速机等)，利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。
影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及重要的驱动电机和相配套的减速机。
驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商广泛采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。
道闸的分类
根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体(与机芯相连)的运转，机械限位控制机芯的停止;
半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止;
全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。
通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。
根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯(包含1个机芯和1个拦阻体)和双机芯(包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态)。
根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
建设道闸有以下四个步骤:
1、取出箱内随机附件;
2、把箱体放置安装位置,打开箱门,用螺丝刀沿底座板上腰型槽在地面划线,并移开箱体。
3、划出膨胀螺丝孔位;
4、用冲击锤打四个膨胀螺丝孔,孔深110MM-120MM,并置入膨胀螺丝,调整好箱体水平度,竖直度,拧紧螺母
维护道闸注意的要点:
1、检查道闸减速机是否漏油，若漏油需加注齿轮油;
2、看道闸杆升降是否平稳，如果运行时颤抖，可调节助力弹簧的松紧来解决;
3、非紧急情况下，不要在道闸运行时停止，这样容易造成齿轮箱损坏。
三辊闸机【缺点】
1、通道宽(指可以允许行人通行的宽度)比较小，一般在500mm左右；
2、通行速度相对较慢；
3、受拦阻体形态的限制，不适于携带行李者通行；
4、外观的可塑性不强，大部分款式美观性不足；
5、机械式和半自动式三辊闸的闸杆运转过程中会有机械碰撞，噪音较大，全自动三辊闸则没有这个问题。
摆闸从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制;桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。
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