在一些户外的工业设施建设和维护中，柴油直臂车发挥着重要作用。例如在石油化工企业的大型储罐区，需要对储罐进行定期的外部检查和维修，柴油直臂车可以凭借其强大的动力将工作人员送到储罐的高处。而且在户外的露天矿场等环境中，柴油直臂车可以在比较恶劣的地形和气候条件下工作，完成如矿场设备的安装和维护等任务。
直臂车的工作臂能够垂直伸展到很高的位置，其作业高度范围较广。一般小型直臂车作业高度可达十几米，大型的可以达到几十米。例如，在城市高层建筑的外墙清洗或维修工作中，一台作业高度为 30 米左右的直臂车可以轻松地将工作人员和工具送到较高楼层的外墙位置，满足大部分高层建筑的作业需求。
直臂车的工作臂不仅可以垂直升降，还能水平伸展。这使得它在工作时可以跨越一定的障碍物，到达一些难以直接靠近的工作点。比如在有防护栏或者景观设施的建筑物外墙进行作业时，直臂车可以将工作平台伸展过去，而不需要移动整个车身。
许多直臂车配备了可调节的支腿。当车辆在不太平整的地面上作业时，通过调整支腿的长度，可以使车辆保持水平和稳定。例如在室外建筑施工场地，地面可能存在一定的坡度或者坑洼，直臂车可以通过支腿的调节，确保工作平台上的工作人员安全地进行高空作业。
直臂车能够快速地将工作人员和工具送到工作点。相比使用脚手架等传统方式，直臂车不需要长时间的搭建和拆除过程，可以节省大量的时间。例如在电力铁塔的维修工作中，直臂车可以直接将维修人员送到铁塔的故障位置，而使用脚手架搭建则需要花费数倍的时间。
直臂车配备了多种安全装置，如紧急制动装置、工作平台防护栏、过载保护装置等。紧急制动装置可以在突发情况下迅速停止工作臂的动作；防护栏能够防止工作人员从工作平台上坠落；过载保护装置则可以避免车辆因超载而发生故障。
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