扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。
井下扒渣机在运行过程中可能会出现以上常见故障，这些故障会影响设备的使用寿命和生产效率。因此，在日常使用过程中，需要定期检查和保养设备，及时发现并排除故障，确保设备正常运行。
履带刮板扒渣机主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，安全舒适，机动灵活，爬坡能力强，工作平稳无冲击；可加装液压破碎锤，对巷道底板、侧帮底部进行破碎、修护、爆破后大块岩石、煤块等进行破碎锤碎等功能；可以利用工作臂实现掌子面排险，全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。
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