根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是起重机下的取物装置，所以即使的抓斗，也离不开起重机而立完成工作。反之再、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗，配错了就不能用，配大了超载也不能用。例如：起重机起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起来了；再例如：起重机的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的货重=<25t，配大了起重机超载，不安全。
抓斗起重机的取物装置为能抓取散装物料的抓斗。抓斗起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作。卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料。抓斗起重机除起升机构不同外，其余结构部分与吊钩式起重机基本相同。
双梁抓斗起重机是一种用于重物搬运的起重设备。它由两个平行的梁组成，梁之间距离可以根据需要进行调整。梁下方悬挂着一个抓斗，可以用于抓取、提升和卸载物品。该起重机通常由电动机、减速器、制动器、齿轮、钢丝绳、滑轮、控制系统等部件组成。它可以用于场合，如码头、工厂、仓库、矿山等。双梁抓斗起重机具有结构简单、运行平稳、操作方便、安全可靠等特点。
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