机器人地轨，也被称为第七轴或机器人行走轴，是工业机器人行走的辅助设备。机器人地轨作为机器人的行走辅助机构，主要用于扩大机器人的工作范围，提高机器人的使用效率，进一步降低使用成本。
机器人地轨由导轨、齿轮、伺服马达、减速带、机架、行程开关、控制系统等多个部件组成。然后通过高强度精密部件焊接而成，再对基座进行精密加工，随后与齿轮、伺服系统等部件相应搭配，令到机器人地轨更加的平稳、准确。
机器人地轨增设了限位开关，防止运转的设备在作业时脱轨，大大增强机器人的安全性能，确保机器人地轨是稳定可靠的。所以在定制过程中，长度不受到限制，根据客户需求无限伸展。
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