摆闸从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制;桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。
摆闸的【缺点】
1、成本较高，尤其针对一些特殊定制的机型，如增大通道宽，采用特殊材料的闸摆，技术难度会相应增加很多；
2、部分机型防水防尘能力不足，只适用于室内，环境适应能力没有三辊闸强；
3、受拦阻体形态的限制，摆闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人非法冲关易损坏闸摆和机芯；
4、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及避免人身伤害的防夹防撞人能力。
自动道闸主要结构
箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。
一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45#钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中，了高质、优价道闸机量产之先河。
济南市中区车牌识别系统安装,车牌识别系统
面议
产品名：山东车牌识别系统
济南历城区安装维修电动门,电动伸缩门安装电话
面议
产品名：电动门
青岛李沧区安装维修电动门,智能平移电动门厂家
面议
产品名：电动门
崂山区停车场电动大门厂家
面议
产品名：电动大门
济南停车场岗亭安装,山东岗亭厂家
面议
产品名：岗亭
济南历下区安装不锈钢岗亭电话
面议
产品名：不锈钢岗亭
济南历下区智能电动大门厂家,电动门厂家
面议
产品名：电动大门
山东济南莱芜区雕花板智能道闸电话
面议
产品名：智能道闸,道闸广告,栅栏道闸,道闸