控制柜是上下料桁架机器人的另一个关键的组成部分,通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号,并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令,从而带动上下料桁架机器人完成相应的指令操作动作。
上下料桁架机器人可以用于各种物料的搬运,包括但不限于零件、半成品、成品等。它可以替代人工进行、的搬运,减少了人力成本和错误率。码垛工作:在物流、包装等行业,需要对物品进行堆放和码垛。桁架机械手可以快速、准确地完成码垛工作,提高了生产效率。
第七轴智能设备厂家设计制作的桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。上下料桁架机器人的结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成。
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