悬臂式货架是仓储货架的一个重要分类，它的结构是在立柱上装设悬臂，悬臂可以移动也可以固定，可以单面也可以双面。由于其形状像树枝，也称为树枝型货架。
常用夹板的规格长度和宽度在0.8m到1.2m之间，例如：重梁架梁的长度一般为2.5m，根据两块夹板的宽度设计，如果所用的卡板不标准或放在上面的货物尺寸超过1.2m，在货架上放取货物时会被卡住或用力拉动，可能会击中柱子。
传统的悬臂式货架，悬臂只有一个受力点，所有压力全部集中在一个点上，很容易造成悬臂式货架因超重而产生变形。而双面悬臂式货架，每根臂有两个受力点，受力相对均衡，货架更稳定。
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