按照外观形状分类，停车场道闸可以分为：
直杆道闸：也被称为横杆道闸，是常见的停车场道闸类型之一。它由两根平行且垂直的立杆组成，中间连接闸杆和防撞装置。直杆道闸的特点是结构简单，易于安装和维护。
曲臂道闸：也被称为“90度道闸”，其特点是闸杆在关闭时呈90度弯曲状态。这种道闸适用于小型停车场，具有较高的机动性和灵活性。
栅栏道闸：是直杆道闸的一种衍变，挡杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，展开的栅栏可以将下方区域也遮挡起来，可以防止人员和其他动物随意跨越，主要适用于小区、单位等入口处。
栅栏道闸主要功能
1、手动按钮可作升闸、降闸及停止操作；
2、无线遥控可作升闸、降闸及停止操作；
3、停电后可手动摇把起落杆；
4、具有便于维护与调试的自栓模式；
5、可选配车辆传感器，使具有车过自动落闸防砸车或冲闸自动抬杆功能；
6、具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统电脑可对电闸作完备的控制；
7、可根据客户需要增加其它特殊功能。
智能道闸的优点：
1、人性设计，电机上装有手轮装置，停电时，实现手动起落杆。
2、采用光电限位、运行稳定。道闸闸机能适应室内外多种使用环境。
3、强大的通行能力，满足流量通行的场所需求。
4、电机上装有手轮装置，停电时，实现手动起落杆；
5、操作简单、维护便捷——易控制，好维护，方便管理。
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