ZDY履带全液压坑道钻机，一台钻机实现自行走，移动方便，液压给劲，液压传动，可以选配自动装和卸钻杆，成本略高，目前市面应用的多的是半自动化的实现人工装钻杆，钻机自动卸钻杆。成本偏高，市面有遥控器远程操控打钻作业，成本偏高，人机。实现360度钻孔。煤矿探放逐步走向全自动化，省人工化。
全液压坑道钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成，系统都采用全液压统。 特点就是扭力大，这个以前机械类的坑道钻机在技术上有很大的提高。第二就是体重比较轻，体积小，在煤矿工作涉及的工作主要比较复杂，作业环境更是复杂，重量轻就比较适合巷下工作。
煤矿用履带式全液压坑道钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等用途的钻孔设备，可实现360度水平回转及垂直360度回转组成钻孔方位调整作业，主要用于掘进工作面的防突措施要求的软岩或煤层中实施集形钻孔，也适用于其他场合钻孔施工。
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