六大常识
1、传动比大 摆线针轮减速机具有更高的速比，减速时传动比是1:7到1:87;两级减速时转动比为1：121~7569，还有更高的三级减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。 2、传动 摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。 3、保养方便 #6125以下型号使用的是不要保餐的用油脂。 4、体积小，重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。 5、拆装方便，容易维修 由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。 6、寿命长，噪音小 由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
摆线减速机的缺点
（1）摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。
（2）转臂轴承受力较大，并且转速还稍高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制。
一旦轴承严重磨损、负荷过重或受到冲击而使行星齿轮减速机轴承稍有变形或弯曲，就会造成转子扫膛。扫膛的结果，轻则使铁心表面擦伤，重则使铁心磨损而导致绕组碰壳烧毁，应立即切断电源，使减速电机停止工作，并进行检查。
摆线针轮减速机轴断裂的特点是产生震动和噪音。打开减速机检查，如果发现减速机内互相啮合的齿轮有折断现象，齿面磨损严重，齿轮间间隙过大，那么有可能是减速机缺少润滑油，啮合齿之间不能产生油膜；也有可能是因为轴承损坏等，从而引起减速机的振动和噪音。像这些情况可以进行简单的处理，通过减速机内加润滑油或调整齿轮之间的间隙、更换轴承及齿轮等方法排除故障。
在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成摆线针轮减速机内部零件的损坏。好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
当人们使用该硬齿面减速机时，可能会出现抽气现象。这种现象不是大问题造成的，但要及时解决。具体方法如下：
1、在硬齿面减速机中使用时，不可能直接排放大气。比如减速机进风口和出风口的压差会过大，会使硬齿面减速机过载。以确保它能够到达减速机转子之间的开放空间，这是确保较高真空所需要的。
2、使用减速机时，需要设置一个前置泵，当系统中的压力被前置泵吸到一定范围时，再启动减速机，避免硬齿面减速机出现过载现象。前级泵可以选择直接排放大气的手动干油泵，如水环式真空泵，旋片手动干油泵，滑阀手动干油泵和往复式真空泵
3、随着硬齿面减速机的转子不断翻转，吸入的气体从进气口被吸入转子和泵壳之间的空间，然后通过出气口排出。由于抽吸后空间完全封闭，泵腔内的气体不会收缩和膨胀。然而，当转子顶部翻转出气口边缘，空间与排气侧连通时，由于排气侧的气体压力较高，一些气体被冲回空间，使气体压力突然增加。当转子继续旋转时，气体从泵中排出。
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