相较于传统的坑道钻机，履带式全液压钻机整体采用履带底盘搭载，各部分之间用软管连接，结构紧凑，具有自由行走，爬坡的能力，便于在运输条件较差的地区搬迁运输。
ZDY煤矿用履带式全液压坑道钻机属于履带自行式、低转速。液压钻机，主要配套金刚石复合片地质钻头、硬质合金钻头、大口径牙轮钻头等的钻进，可广泛应用于煤矿、有色金属、水电建筑、市政工程、核工业、地质、工兵建设等系统的瓦斯探排、探放水、锚固、地质勘探等钻孔施工。
煤矿用履带式全液压坑道钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等用途的钻孔设备，可实现360度水平回转及垂直360度回转组成钻孔方位调整作业，主要用于掘进工作面的防突措施要求的软岩或煤层中实施集形钻孔，也适用于其他场合钻孔施工。
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