承德桁架式机械手厂家

更新时间1：2024-12-13 18:41:06 信息编号：e63vem2os7099e 举报维权

供应商	广州市第七轴机器人设备有限公司店铺
认证
报价	面议
加工定制	是
关键词	桁架式机械手,桁架式机械手厂家,承德桁架式机械手,工业桁架式机械手
所在地	广东广州南沙大涌路62号

黄小姐

򈊡򈊨򈊠򈊢򈊧򈊢򈊧򈊦򈊡򈊨򈊦 2543849609

微信在线

获取报价在线咨询

2年

产品详细介绍

品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

桁架式机械手通常由多个轴组成，如X、Y、Z直线行走轴以及R轴等旋转轴。这些轴的运动通过电机和传动装置驱动，实现自由运动。各轴的运动通过控制系统进行协调，控制系统接收输入的指令后，计算出各轴的运动参数，并控制电机和传动装置实现相应的运动，包括直线和旋转等复杂的运动轨迹。

桁架式机械手的末端执行器，即夹手，是实现工件抓取、放置、装配等作业的关键部件。常见的夹手类型有抱夹式、吸盘式、叉托式、吊钩式等多种方式，可根据具体任务需求进行选择。

传感器系统为桁架式机械手提供实时反馈信息，包括位置传感器、力传感器和视觉传感器等。这些传感器可以实时检测机械手的位置、力量和环境信息，并将这些信息反馈给控制系统，以便进行调整。

桁架式机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力，刚性。

桁架式机械手可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

桁架式机械手能够替代人工进行重复、单调的上下料工作，大大减轻了工人的劳动强度，并降低了企业的人力成本。同时，由于机械手的工作且稳定，能够减少因人为因素导致的生产延误和错误。

本文链接：http://www.huangye88.com/sell/info-e63vem2os7099e.html