自行式底盘：机动性强，可自行行驶转移作业场地，适用于大面积、多地点的连续作业，如在大型工厂、机场等场所进行设备维护和检修.
拖车式底盘：通过车辆牵引移动，适合在不同工地之间频繁转移作业，且对道路行驶条件要求相对较低，可被牵引到任何地方.
防过载保护：曲臂车安装有灵敏的负载感应装置。当工作平台上承载的重量超过车辆的额定负载时，系统会立即发出警报，并限制臂架的进一步动作，防止因过载而损坏设备或引发安全事故。例如，若车辆的额定承载重量为 230 公斤，当承载重量接近或超过这个数值时，防过载系统就会启动。
限位装置：设置了多种限位装置来控制臂架的运动范围。包括臂架的伸展限位、旋转角度限位等。这些限位装置能够确保臂架在安全的范围内运动，避免臂架过度伸展、旋转而与周围物体碰撞或者损坏自身结构。例如，臂架伸展到大允许长度时，伸展限位装置会自动停止臂架的伸展动作。
紧急下降装置：为应对突发情况，如设备故障、恶劣天气等，曲臂车配备了紧急下降装置。操作人员在遇到危险时，可以通过操作紧急下降按钮，使工作平台快速、安全地下降到地面。这种装置通常采用立的动力系统或者机械备份装置，确保在主系统出现故障时依然能够正常工作。
确定每次作业需要承载的人员数量、工具重量和物料重量。一般单人操作加上工具，承载 150 - 200 公斤左右即可；若需要双人同时作业并且携带较重设备，如在建筑施工中携带大型石材切割工具，可能需要承载能力达到 300 - 500 公斤的曲臂车。
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