悬挂起重机全写是: 柔性轻型组合式悬挂起重机，同时属于轻小型的起重设备。悬挂起重机分为两种：单梁式及双梁式。主有好处包括起重量可达2000公斤，安装轻便，安全等等。
起重量是指起重机械在正常情况下，所允许的大吊起重量，用符号Q表示，单位为吨(t)，通常讲的起重量是指起重设备的额定起重量，例如，10t起重机，是指该设备在正常使用条件下允许的额定起重量为10t。 起重机的额定起重量不包括吊钩、吊环等不可分吊具的重量，但包括抓斗、电磁盘、料罐及盛钢桶等可分吊具的重量。
在使用和维修起重机时，注意起重机的工作级别，起重机的工作级别不同，各个机构的零部件及其电气装置也不同，如果把轻级别起重机当重级别起重机使用，就会出现故障，甚至造成事故。起重机的工作级别和起重量是两个完全不同的概念。起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。如泵房、空压站、水电站的维修起重机，起重量可能很大，但使用很小，都属于轻级。一些热加工车间或者组装车间的起重机起重量并不是很大，但因工作繁忙，使用时间长，则属于重级，因此，使用和检修人员在了解起重机的工作级别后，应合理地根据其工作级别进行操作和检修，避免超出其工作级别而造成损坏事故。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
门式起重机，又被称为龙门吊，是门式起重机的一种。门式起重机的形态和构造与门套类似。行走机构可安装在承重梁下，可立即在地面路轨上走动。因为门式门式起重机场所使用率高，工作范围大，广泛运用于大货运站、大码头、海港等场地。
承载能力：
臂架式起重机：臂架式起重机的承载能力相对较小，适用于轻型或中型物体的搬运和吊装。 桥式起重机：桥式起重机的承载能力通常较大，可以用于吊装和搬运较重的货物。
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