机器人第七轴可以分为轻型、重型、焊接的、锻造的、吊挂式、地轨式等，不同的类型适合不同的作业场景，所选材质也就不同，因为造价也是有高低，但机器人第七轴的基础部件有以下几个部分：
机器人轨道基座：
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
组装机械手的小车：
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
安全防护装置：
设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
控制系统：
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。
机器人第七轴是让机器人能够“走路”的关键设备。如果机器人想要从一个地方移动到另一个地方，它需要有一双“腿”来支撑和移动自己。机器人第七轴就起到了这样的作用。它使得机器人能够实现自由移动，并在需要的时候从一个工位移动到另一个工位。
机器人第七轴可以根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，使它的工作配合性更强。机器人第七轴由自动化设备直接控制，在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这样即使用户节省成本，也提高了安装效率，使控制更为简单。其外部采用防腐蚀设计，内部的设计及强度较高，既可以抵御外力，也可以防止尘土以及工业粉尘等进入内部，影响其运行。
机器人第七轴的结构设计优化，所以在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也能提高维护效率，而且机器人第七轴的维修维护频率也是相对较低的。
机器人第七轴可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产。提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划。机器人第七轴以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时。
广州第七轴智能设备有限公司生产制造的机器人第七轴由导轨、齿轮、伺服马达、减速带、机架、行程开关、控制系统等多个部件组成。然后通过高强度精密部件焊接而成，再对基座进行精密加工，随后与齿轮、伺服系统等部件相应搭配，令到机器人第七轴更加的平稳、准确。
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