道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机 温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起 落速度从0.8秒到6秒不等。
目前，道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。
自动道闸的主要结构：
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷塑保护，外壳可以用特制的钥匙方便地打开和拆下。
挡车(道）闸杆：采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有断裂的可能性。
传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。
电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。
道闸的防砸原理：
道闸杆下面都装配有一个带发泡橡胶条装置，道闸控制器内置高灵敏升和压力遇阻反弹功能，共设置了三种形式的防砸功能：遇阻防砸、地感防砸、红外防砸。
1：遇阻防砸功能。安装有智能遇阻返回装置（灵敏度可调），道闸杆在下落的过程中，如果道闸杆底部的橡胶条与车辆或者行人等接触，并产生一定的阻力，智能遇阻返回装置就会将落杆状态迅速调整为起杆状态，道闸迅速升起，避免了砸车、砸人的发生。
2：地感防砸功能。同遇阻防砸功能的原理相似，地感在闸杆下落的过程中若接收到触发信号，道闸控制器就会将降杆状态迅速转变为升杆状态，道闸迅速升起并保持竖直状态，待地感触发消失之后道闸才会自动下降。
3：红外防砸功能。道闸控制器内安装有智能红外对射防砸装置，在道闸下降的过程中，如果红外线对射被截断，则道闸杆会自动转为升杆状态迅速升杆，并且保持竖直状态，待到红外线对射正常时，道闸杆才会下降。
智能道闸除了以上的功能：
1、门禁控制器：门禁系统的核心部分，相当于计算机的CPU，负责整个系统输入输出信息的处理和存储，控制等等。
2、读卡器：读取卡片中数据(生物特征信息)的设备。
3、电控锁：门禁系统中锁门的执行部件。用户应根据门的材料、出门要求等需求选取不同的锁具。
4、卡片：开门的钥匙。可在卡片上打印持卡人的个人照片，开门卡胸卡合二为一。
5、车牌识别技术;
6、高速电子道闸控制系统;
7、智能管理软件系统。
道闸常见故障排除
线圈埋线松动：当地感线圈不能牢固的固定在巢内时，汽车压过路面的震动会造成巢内线圈变形，改变地感初始电感量，此时传感器重新复位后方能正常工作。解决方法是将融化的沥青浇入内使其固定。
丝松动：活节螺丝为正反螺纹相接，上下两个轴承之间用双头螺杆相接，若螺丝松动，将造成上下位均不准确。用一个80MM长Ф4的铁棒插入双头螺杆之间旋动调整闸杆上下到位即可。
拐臂螺丝松动：若此螺丝松动，将造成闸杆上下位不准确和停杆时晃动较大，将螺栓悬紧，螺母锁紧即可。
到位控制磁铁挪位：上下到位均采用慈敏霍尔元件，若长方形磁铁与减速机带凸轮的圆片位置改变，造成到位不准确。将其调整准确，不可翻转，即可解决问题。
断电保护开关断电：当本机器的控制部分失灵时，本机的自动保护装置将自动工作，此时闸杆停在斜上位置不动，总电源断开，机器不工作。此时将机器门打开，将大皮带顺时针方向旋转3-8圈到上位时即可复原。若如此多次不能恢复原状，则需检查霍尔元件和电路板是否失灵。
下拉钩调整螺母松动：机箱内下部设有螺纹M10的下拉钩，其功能为拉住平衡机构的弹簧和平衡功能的零点调节。并装有两个M10六角螺母和Ф10弹簧垫圈，若此螺母松动，机器运转时会发生敲击声和平衡失调，平衡失调后虽机器还可以运转，但会大大加重减速机、电动机以及其它传动机件的负荷，从而影响可靠性和机械寿命。
商业、园区、小区物业、医院等属于民用范畴，对道闸起杆速度要求通常在2-3S左右，对热适应性的要求也相对较高，通常3小时以上持续工作不热保护，电机和减速机综合能量转换效率在70%以上；工厂或其他车流相对较低的环境，道闸的抬杆速度通常可选择3-6秒左右，以获得更好的经济性。
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