喷墨打印技术早在1960年就有人提出，但过了16年部商业化喷墨打印机才诞生在IBM，原始的BM4640由欧洲瑞典路德工业技术学院的教授 Hertz 和他的同僚所开发，称之为连续式喷墨技术。
与IBM4640同年，西门子科技的三位研究者Zoltan, Kyser 和 Sear在同年研发发展成功压电式墨点控制技术(EPSON 技术的前身),并将其成功运用在 Seimens Pt-80上，此款打印机在1978年量产销售，成为世界上部具有商业价值的喷墨打印机。1979年，Bubble Jet气泡式喷墨技术问世
惠普也发明了与之本质相同的技术，HP和Canon 都不约而同地宣称是自己的研究人员率先发明了喷墨打印技术，以此建立自己在喷墨打印领域的地位。不过“气泡”这一概念已被佳能抢去，惠普只好将此命名为Thermal Ink-Jet。
流过印字头点电阻的脉冲电流产生的热传到热敏纸上，使其受热变色 ，从而印出字符和图像。 主要特点是无噪声，结构轻而小，印字清晰。缺点是速度慢，字迹保存性差。
它的特点是印刷质量高，字迹不退色，可长期保存，生成潜像的功耗小，无噪声，简单可靠。但需使用特殊纸，且成本高。③磁式打印机。它是电子复印技术的应用和发展。采用磁敏介质形成字符潜像，不需要高功率激光源，其优点是对湿度和温度变化不敏感。印刷速度可达8000行/分。结构简单，成本低。④发光二极管式打印机。除采用发光二极管作光源外，其工作原理与激光打印机类似。由于采用发光二极管，降低了成本，减小了功耗。
打印机
打印机一般是指各种、存折打印机、平推式票据打印机、条形码打印机、热敏印字机等用于系统的打印机。
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