铲运机开动前对机器作全面检查，看是否有漏油、软管松动、螺栓松动、电缆损坏。确保油箱油面不低于下油标，不上油标；各润滑点润滑情况良好；轮胎压力正常。工作时机器周围严禁站人。
地下铲运机作为千米井下生产重要的无轨设备之一，担负着将矿石从掌子面运往溜井的使命。井下环境复杂，为了减少铲运机在铲装过程中受到爆破后通风时长的影响，以及缩短作业人员暴露在潜在危险区域的时间。
矿用铲运机行驶系统一个是进行远程的遥控，另外一个按照规划路径进行自主导航的行驶，第三个是进行自主行驶。同时铲运机要进行自主的铲装，能够智能的作业。因此说机载的控制系统非常的重要，它是使铲运机进行自主行驶和智能作业的一个关键的环节。
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