重力混合机卧式筒体内装有双轴旋转反向的浆叶，浆叶成一定角度将物料沿轴向、径向循环翻搅，使物料迅速混合均匀；为降低设备易损件的更换成本，桨叶叶片可做成两片式，在叶片基座上垫一块可移动小叶片，可直接更换磨损的小叶片，经济快捷； 出料形式一般为气动(手动)翻板阀，圆弧阀门紧密嵌入筒内，与筒内壁齐平，无物料堆积和混合死角现象；标准型有大开门小开门之分，大开门开口到筒边，放料干净快捷，残留少。
系列三维摆动是一种广泛于制药、化工、食品、轻工等行业及科研单位的新颖物料混合机。该机能非常均匀混合流动性能好的粉状或颗粒状的物料，使混合的物料达到佳效果。
三维摆动混合机由机座、驱动系统、三维运动机构、混合筒及电器控制系统等部分组成，与物料直接接触的混合筒采用不锈钢材料制造，筒体内壁经精密抛光。
结构、操作方便、运行安全可靠。混合速度快，且质量均匀。本机双螺旋为非对称排列，一大一小扩大了搅拌范围，因而对比重悬殊混配比悬殊的物料混合更为合适。节能效果显著，本机与滚筒式混合机相比能耗仅其十分之一。对颗粒物料的磨损和压馈微小，对热敏性物料混合不发生过热反应。混合的制剂稳定，不发生分层及离析现象。本机密封无尘，操作简单、维修方便、适用寿命长。此外，还可根据用户要求，将锥形制成压力容器进行加压或真空操作。本机的自传、公转均有一套电机及摆线针输减速机完成。
机械搅拌器的运动部件在旋转时也会对液体产生剪切作用，液体在流经器壁和安装在容器内的各种固定构件时，也要受到剪切作用，这些剪切作用都会引起许多局部涡流扩散。对于密度、成分不同、互不相溶的液体，搅拌产生的剪切作用和强烈的湍动将密度大的液体撕碎成小液滴并使其均匀地分散到主液体中。
常用的混合机分为气体和低粘度液体混合器、中高粘度液体和膏状物混合机械、热塑性物料混合机、粉状与粒状固体物料混合机械四大类。气体和低粘度液体混合器特点是结构简单，且无转动部件，维护检修量小，能耗低。这类混合机械又分为气流搅拌、管道混合、射流混合和强制循环混合等四种。
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