3.流体驱动多回转式或直线输出执行机构
这种类型执行机构经常用于操作直通阀(截止阀)和闸阀，它们使用气动或液动操作方式。结构简单，工作可靠，很容易实现故障安全操作模式。
通常情况下人们使用电动多回转执行机构来驱动闸阀和截止阀，只有在无电源时才考虑使用液动或气动执行机构。
4.流体驱动单回转式执行机构
气动、液动单回转执行机构非常通用，它们不需要电源并且结构简单，性能可靠。它们应用的领域非常广泛。通常输出从几公斤米到几万公斤米。它们使用气缸及传动装置将直线运动转换为直角输出，传动装置通常有:拨叉、齿轮齿条，杠杆。齿轮齿条在全行程范围内输出相同力矩，它们非常适用于小尺寸阀门，拨叉具有较率在行程起点具有高力矩输出非常适合于大口径阀门。气动执行机构一般安装电磁阀、定位器或位置开关等附件来实现对阀门的控制和监测。
这种类型执行机构很容易实现故障安全操作模式。
阿波罗这一新品牌的相关产品尚未正式面世，就已经获得良好的市场反馈。来自南美洲和东南亚的长期客户已经预定了相当数量的产品。在中国销售消防产品通过CCC认证，而这一过程需要一定时日；阿波罗因而预计将于2014年下半年在中国推出Universal系列产品。
在2009年初，阿波罗被英陛下授予以确认作为英国的供应商，并是英国火灾报警行业中家公司连续三年荣获英皇出口业绩奖励。项目业绩包括北京中国石油化工集团的办公大楼，香港地铁，纽约自由女神像，英国白金汉宫，挪威国会大厦等。
带隔离器表面安装方式55000-843
一，特点:
1.对于水流指示器、消火栓、压力开关等消防设备(统称开关量信号)配接监视模块，将其连接回路总线中。5500-843模块内部有一双向短路隔离器。因此，不受回路短路或回路输入或输出的影响;
2.安装在回路上，有立地址;
3.不需要立电源，由回路供电;
4. 1个红色LED显示报警状态，可屏蔽;1个黄色LED显示故障状态;1个黄色LED显示短路隔离状态
5.通过拨码开关设定地址;
6.输入线路以支形或环形回路布线;
但是我们测试的时候发现被测设备有时候在对地短路时也能正常通讯，究竟怎么回事呢？我们都知道CAN总线采用差分传输，这样可以的避免信号的反射和干扰，从而共模干扰，也是CAN容错性能好的原因之一，CAN的波特率可以到1Mbps。根据波特率的大小我们把CAN总线分为单线CAN、低速CAN、高速CAN。表1CAN总线类型CAN的通讯质量也跟其传输距离有关，如，CAN的工程师都知道CAN总线上任意两个节点的传输距离与其波特率有关，CAN的波特率越大，传输距离就越短，因为传输线缆本身可以看成一个阻容结构的器件，线缆越长，寄生电容跟电阻就越大。
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