有芯弯管的工作原理如图2所示，具有半圆形凹槽的弯管模1，由电动机经过减速装置带动旋转，管子4置于弯管模盘上用夹块2压紧，压紧导轮3用来压紧管子的表面，芯轴5利用芯轴杆6插人管子的内孔中，它位于弯管模的中心线位置。
工字钢冷弯机是隧道工程掘进施工防护的重要设备，主要用于隧道施工的预支护。主要应用在隧道，矿山，地铁，地下洞室，涵洞，引水洞等施工防护方面。
工字钢冷弯机主要由主电机、减速器、滚轮、油泵电机、齿轮油泵、溢流阀、电液换向阀、工作油缸、顶轮及油箱等部件组成。
常温下将金属板带材经弯曲变形制成型材（或零件）和焊管管筒（见辊式成形）的金属塑性加工方法。广义的冷弯变形包括折弯、辊模弯曲、三辊弯板、连续辊轧弯曲等。由于连续辊弯成形所生产的型材和焊管管筒产量大，产品定型，因此狭义的冷弯变形就是指这一种特定的弯曲变形。其产品称为冷弯型材，半成品即焊接管管筒。
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