我国煤巷掘进较重要的方式是悬臂式掘进机与单锚钻机配套作业线，又称煤巷综合机械化掘进，已在我国国有煤矿得到普遍应用，悬臂式掘进机具有技术，巷道式掘进机价格，操作灵活、截割面积大、作业，巷道式掘进机价格、稳定性好、寿命长及使用范围广等特点。
悬臂式掘进机具有技术、操作灵活、切割面积大、作业、稳定性好、使用寿命长、适用范围广等特点。属于一种轻型小悬臂式横向切割部分断面掘进机。主要用于地下管网工程的掘进施工，可实现连续切割、装车、运输作业。
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
近年来，有在掘进机截割臂两侧安装锚装机构的掘锚一体机，其施工效率比传统方式有提高，但还存在以下问题：
（1）掘进机工作时，截割臂振动对锚装机构及顶升机构损坏，故障率高。
（2）锚装机构对侧帮靠近底板的锚杆支护无法施工。
（3）控制顶板有效的中间锚杆不能即时施工。
（4）巷道掘进、锚杆支护不能平行作业。
岩石巷道全断面掘进机是针对煤矿岩巷高强度、大功率施工的特殊要求而设计的。该设备可以在岩石硬度40-200MPa下，达到月进尺500-1500m的施工进度，且自身配备支护、除尘、液压、电气、导向等自动控制系统，其的除尘性能改变井下传统施工工作环境，降低工人职业病的发生率，是实施煤矿岩巷施工技术的技术装备。
小巷道挖掘机作业环境的要求：
1.根据巷道宽度和深度选择配置挖掘机，而STX-120的巷道要求是5.3米，如果宽度低于5.3那说明STX-120不适用于比作业。
2.每台设备配备人员，足够了解此型号的挖掘机，才能面对作业时各种突发情况。
3.制定有关设备的种文件和规章制度，并严格执行：制定的文件有：设备使用要领，设备（如日常点检和定期点检，加油、清理、等的，以及修理）和作业等。
现今在各种矿山开采作业中，掘进机的应用技术已经非常广泛和成熟，掘进机型号从S100、EBZ120、已经发展到EBZ320，其功率不断变大，技术也不断的改进加强。掘进机在日常操作和使用维护的方法不当使机器再作业中并没有发挥出其应有的优势，导致故障频繁发生，并且不能及时处理故障，特别在掘进机切割介质为岩石时，因为岩石硬度非常大，导致切割、运输负荷和机体震动大，进一步增加了综掘机的故障率。只有加强设备日常的维护保养，保障机械设备的正常作业才能按时完成工程总量。
当掘进设备出现切割头不转动时，需技工检查其原因，此时需检查花键套、电机、减速机、截割头轴是否损坏或者伸缩部花键套销脱落。
故障问题可能点：
1、截割臂内缺油，或者轴承损坏，导致抱死（大花键套损坏几率较小）
2、减速机内部损坏或者缺油
3、电机和减速机连接花键套太阳轮损坏
4、截割电机轴承缺油或轴承损坏
5、若电机启动有嗡嗡声，则可能是缺相。
隧道需采用钻爆法或非钻爆法开挖，不能采用盾构机开挖。盾构机只能用于地下软土施工。当施工受地域及开挖环境影响不能使用炸药爆破（钻爆法）时则不需采用掘进机。此类掘进机针对隧道掘进机。因此是岩石隧道掘进的佳机械。
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