CCD起源发展，1969年由美国贝尔实验室（Bell Labs）的科学家发现光电效应可以使元件表面产生电荷，而组成数位影像，CCD由此诞生。经历20世纪80、90年代的技术革命，人们对镜片改良，提高光利用率，为目前的CCD基本技术奠定了基础。
CIS是继CCD之后，20世纪90年代研究与开发的新型接触式影像感光器件，它将所有元器件集成在一个条状方盒内。结构、原理和光路相对简单，设计制造成本低。 采用CIS技术的产品特点 1、模块化设计简单轻巧 2、易安装 3、无预热 4、设计制造成本低 5、体积小
机械扫描装置1884年，德国工程师尼普科夫(Paul Gottlieb Nipkow)利用硒光电池发明了一种机械扫描装置，这种装置在后来的早期电视系统中得到了应用，到1939年机械扫描系统被淘汰。虽然跟后来100多年后利用计算机来操作的扫描仪没有必然的联系，但从历史的角度来说这算是人类历史上早使用的扫描技术。
手持式扫描仪诞生于1987年，扫描幅面窄，难于操作和捕获图像，扫描效果也差。1996年后，各扫描仪厂家相继停产，从此手持式扫描仪销声匿迹。到2002年，随着CIS技术的不断成熟，3R集团在市面上推出了Planon（普蓝诺）型号为RC800手持式扫描仪，其能扫描A4幅度，扫描分辨率300DPI，其是当时扫描仪市场上的大亮点。
大幅面扫描仪是一种计算机外围输入设备，与我们普通家用（商用）扫描仪大的区别是扫描幅面的宽度、长度及精度、影像质量方面不同。通常我们将扫描幅面大于A3幅面的(29.7CMx42CM）的扫描仪统称为大幅面扫描仪。
采用这种走纸方式是由于加工工艺落后而采取的一种退而求其次的办法，如图3所示 这种走纸方式由于中间压纸的滚筒不能同步进行转动，所以只能靠介质移动的时候，由介质带动压纸滚筒转动，所以这种走纸方式在扫描时，不能对图纸起到很好的保护作用，因此在扫描较柔软或较薄的介质时，及易坏图纸（卡纸）。
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