门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
通用门式起重机是由桥式起重机发展而来的一种起重机械，一般用于室外运输，用于解决室外的货运站，石料场，散装箱体的装卸、搬运工作，其构造为铝合门式，按两个支杆承重主体工程，其特点是利用率高，可以使用范围广，适用范围广等。
门式起重机起升重量大、净空低、轮压小、运行平稳定位快捷、人体工程学设计、操作简便。门式起重机经过严格测试、使用寿命长、维护量小，操作可靠，提高生产效率，创造更大的收益，车间美观，工人操作简单，无需改变厂房结构，物流需求。
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