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如果需要主车与挂车保持住新形成的这个更大的夹角不变，即主车与挂车之间夹角恢复平衡状态，此时一定要向右回方向盘大于30度。即方向盘向30度，平衡被打破，再向右回30度是不行的，向右回方向盘超过30度，才有可能使主车与挂车之间夹角重新恢复平衡状态。此即半挂倒车方向盘少打多回定律。
半反向技能公式为:
1.半挂车倒车时，方向盘转动方向与自行车相反。
2.路况急转弯时降低车速。
3.时，从半挂车前外侧冲出牵引车。
4.右转时，半挂车内后侧靠近道路中心线。
5.倒车到后面不要心急。一定要观察镜子，找到好车的距离感和方向感。
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牵引车与挂车处于直线状态，要求直线倒车。此时只需用到保持这一技术动作,方向盘基本处于0度转角方位，如果倒车过程中挂车向右出现偏斜，小幅度地向右打方向盘；如果倒车过程中挂车向左出现偏斜，小幅度地向左打方向盘，便可牵引车与挂车保持直线后倒。
该要领在车辆靠右侧停车和须要半挂车倒车较长距离时更加合适。另外要留心防止夜间在地形地貌不熟识、周围空间狭窄、照明不良等环境下半挂车倒车。夜间照明不良，视线不清，周围空间尺度掌握不准等，会给半挂车倒车添加难处，尤其是贴膜的车辆难处更大，所以应尽量挑选照明良好，周围空间宽敞、平坦的地点半挂车倒车，并且半挂车倒车距离不宜太长，防止或降低在夜间半挂车倒车在倒车时就算别人在催也不要着急，静下心来慢慢的倒车，安全至上，切勿心浮气躁。
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驾驶半挂车以下几点需要注意：
1：半挂车不同与一体车，弯一定要大上大回！要注意挂车轮所处的位置！注意挂车过弯角度至少大于主车一米！！
2:半挂超车一定要注意，车辆以后不要马上回行驶道，挂车一般很长，一定要留出距离！技巧：观察外后视镜，后，后视镜中出现完整后车头部，在回行车道！！
3：半挂车在冰雪雨路面会有一定机会侧滑，挂车顶主车的情况发生，所以一定不要急刹，与急加速！
在较宽道路掉头：汽车行驶在较宽阔的道路上，应尽量采用大迂回一次顺车掉头。其操作要领是：确实看清前后均无来车，打开向灯，按喇叭，一次将转向盘向。后倒时应先观察一下车后的情况及道路两边情况，然后鸣喇叭起步，同时迅速向右转足转向盘，待车倒至后轮将要接近路右侧路边，或者车厢尾将要碰到障碍时，或者观察车前方已经能够在下一次前进时完成掉头动作，应迅速向左回两至三把转向盘，并立即停车，然后再起步向前，同时左打转向盘。
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当前国内物流飞速发展，需求日益增多，大部分物流都选用大型拖头车作为物流工具，特别是中长途物流， 而许多司机也意识到转为拖头车驾驶可以为自己创造更多的就业机会和更好的发展前景，并且工资与待遇也得 到大幅度的提升，根据目前有关部门调查统计表明，广州地区模较大的物流有上千家，中等及小规模的 有几千家物流拖头车 牵引车 挂车驾驶员的需求量非常大，特别是倒车技术好的驾驶员极少，因此就业前景非常好。
学车司机大多挂档时吃不准档位，硬挂，教练会让你熟练掌握档位，怎样平稳加减档，合理利用离合器使车辆平稳起步，道路驾驶时怎样正确排挡，达到节省油，省车。两脚离合法看着复杂，熟练了其实挺简单，而且关键时刻能救命的，比方说高速时没了刹车，不用两脚离合法很难减档。
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