动系统：传动系统主要有：电动机、行星摆线针轮减速机、主动链轮、驱动链（套筒滚子链）、轮轴组等组成。轮轴组由从动链轮、传动轴、牵引链轮、板式滚子链、左右调节轴承和过载保护机构组成。驱动链条的张紧靠电动机座上的滑轨和调节螺栓调节。支承在左右调节轴承支架上的传动轴两端的牵引链轮与板式滚子链啮合，使滚子链绕导轨回转。为使两滚子链同步张紧，在左右调节轴承上设置了调节螺杆。
HDG型抓斗式格栅清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处，其中包括：电站（核电站、热电站、水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。
其特的设计和***去污能力使HDG除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。
此设备的特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。HDG抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机。
主要优点】HDG抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机。
◎可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
◎处理量大（HDG500型70吨/每天）。
◎适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
◎抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
◎格栅从上至下全部清理。
◎抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。
◎无***性浸泡部件，故障少。
◎安装简便，节约土建投资。
◎可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。
◎是***经济******清污设备。
产品结构
该设备采用回转式，由一种特殊形状的犁形耙齿按一定的装配顺序的数量排列在横轴上，组成粑齿链，根据过水流量，装配成不同的间隙，安装在泵站或水处理系统的入口处，当驱动装置带动粑齿链自下向上运动时，水中的杂物被耙齿链捞起，液体则在栅隙中流过，设备转动到上部顶点后，粑齿链改变运行方向，由上向下运动，物料依靠自虽从粑齿上自行脱落，当粑齿从反面转到底部时，又开始另一循环往复的连续运行，从而不断的从水中清捞杂物，达到固液分离的目的。
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