勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
垃圾车使用注意事项
1、使用本车前，应仔细阅读《勾臂式垃圾车使用保养说明书》，待熟悉各部操作步骤后方可进行操作。
2、操作中不要靠近运动部件和会发生挤夹的部位，特别要注意手、手臂的。
3、装载垃圾时，应先观察作业区情况，确保人身。
4、在车厢内或车底下工作时，先完成以下操作后方可进行：
（1）发动机熄火，取下启动钥匙放在自己衣袋内； （2）接合停车制动器； （3）在方向盘上悬挂“正在检修，请勿启动”的标牌（自制）； （4）将垃圾车前后轮子用塞块垫稳，使车辆固定在路面上不能移动。
5、严格按手册中有关维修保养规定对设备进行保养，必要时及时修理、更换。
6、及时更换缺损或字迹不清楚的警示或操作说明的胶贴。
7、在使用中发现任何会造身伤害的设备故障或不因素，应及时通知本公司。
8、汽车底盘使用注意事项，按底盘生产厂使用手册规定。
在装箱工作时，可根据车厢内收集垃圾的重量来适当加大油门，一边垃圾厢能顺利的勾起实现装箱。 在结束作业时，应及时关闭电磁离合器开关，电磁离合器处于断电状态，特别要提醒的是在车子处于熄火时，更要将电磁离合器处于断电状态，否则会造成电瓶电量大量消耗，导致亏电使车子不能正常启动。
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