再切换空气为载气，使炭黑发生氧化而挥发，直至样品不再失重为止，这时残留物仅有无机化合物。该方法的优点是失重的同时，由仪器自动记录并绘出热失重曲线，根据热失重曲线即可算出高分子化合物、炭黑和无机化合物的含量。因此该方法具有样品量少(仅需几十毫克)、省时和的优点。但是热重分析仪价格昂贵，另外需要操作人员有经验，能熟练地确定热失重曲线上不同阶段的起始点。它的适用范围同管式炉高温热分解法。微波裂解法基本原理类同热失重分析仪，差别主要是热分解所需要能源由微波发生装置提供，一是由于微波生热快，测试时间大大缩短；二是实验结果接近经典方法。您可能会认为，这不就是常见的减震材料吗？有什么了不起的？但是市面上类似的橡胶或者塑料等减震材料其属性和提供的阻尼水平都是固定的，如果要根据特定的要求进行自定义的话，不仅很耗时，成本也非常高昂。对此，该研究团队提出的解决方法就是3D打印。通过在设计中加入具有不同机械性能的材料，3D打印技术就能让用户根据对象不同部分的确切需要对材料进行“编程”。那么，他们是怎么做的呢？借助一台标准的3D打印机，该团队使用一种固体、一种液体和一种被叫做TangoBlack的柔性橡胶类材料打印出了该方块机器人及其皮肤。
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