勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
勾臂车又称为车厢可卸式垃圾车、拉臂式垃圾车。 3方勾臂垃圾车用途：主要用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等场所。
钩臂垃圾车外观说明： 采用方形结构的垃圾箱，采用相同材质做成密封盖，不但整车造型美观，而且防止垃圾泄露，适合任何环境的作业。采用锁止装置，不但能有效固定运输中的垃圾箱，还方便垃圾的卸出。垃圾箱体尾部贴有反光标识，能让车辆和行人及时发现垃圾箱，防止事故发生。
钩臂垃圾车上装配置：
1、该车箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。
2、自动化程度高，可电控一体化操作，也可加装视频操作系统。
3、可选择三位四通电磁换向阀，操作系统更可靠。
4、自卸系统采用油缸与杆系统组合式设计。
勾臂垃圾车整车为全密封型，有效防止了垃圾在运输过程中的泄漏和散落，避免了二次污染，保护了环境。可自动升降，作业时无需人员上下货厢，提高了作业效率并降低了人力成本。
通过液压控制系统，可快速完成垃圾箱的装卸和垃圾的倾倒工作，节省了时间成本。装有液压锁紧机构，用于箱体锁紧和打开，确保运输过程中箱体稳定不晃动，提高了安全性。主要结构件采用高强度耐磨钢板制造，了车辆的使用寿命和耐久性。一车配备多个垃圾箱，实现与多个地点的垃圾箱联合作业，大大提高了垃圾收集和处理的效率。
在装箱工作时，可根据车厢内收集垃圾的重量来适当加大油门，一边垃圾厢能顺利的勾起实现装箱。 在结束作业时，应及时关闭电磁离合器开关，电磁离合器处于断电状态，特别要提醒的是在车子处于熄火时，更要将电磁离合器处于断电状态，否则会造成电瓶电量大量消耗，导致亏电使车子不能正常启动。
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