润滑
1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
5、次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
摆线减速机的缺点
（1）摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。
（2）转臂轴承受力较大，并且转速还稍高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制。
铁心擦伤部位的硅钢片因摩擦过热而退火，结果硅钢片的导磁率降低，如不及时处理，则随着摆线针轮减速机铁心绝缘的老化，涡流不断增大，导致摆线针轮减速机的温升增高，结果微型电机过热甚至烧毁。
绕组绝缘击穿短路或绕组对地短路而产生电弧，使铁心表面烧伤，而烧伤的铁心表面往往凹凸不平。这不但影响摆线针轮减速机的正常运行，而且也会导致硅钢片间短路，使铁心涡流增大。
摆线针轮减速机产生漏油的原因：减速机内外产生压力差，减速机运转过程中，运动副冲突发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，假设没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐步增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。在设备检修时，若因密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时替换密封件等也会引起漏油。减速机在运转过程中，油池被搅动得很凶猛，假设加油量过多，使许多润滑油堆集在轴封、结合面等处，导致泄露。查看孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；箱体上没有回油槽，润滑油堆集在轴封、结合面等处，在压差作用下，从空隙处向外漏；轴封结构规划不合理。早期的减速机多选用油沟、毡圈式轴封结构，拼装时使毛毡受紧缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来，因为毛毡的补偿功用极差，密封在短时间内即失效。
摆线针轮减速机对比硬齿面减速机，该减速机的体积和分量也的到了的精简。远远轻巧于它们。而且由于我们的主角采用磨齿加工进步了精度等级，齿轮又进行了修缘。效率得到了提高，并且噪声等缺陷得到了不小的改进。
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