科技的迅猛发展，机器人技术不断地提升，机器人的轴数愈来愈多，性能愈来愈好。在有些空间比较复杂、工件很大场合采用多台机器人生产成本会比较高，这时机器人行走轨道的运用克服了这一难题。
机器人行走轴，又叫机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是是六轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。在实际生产制造运用中，可以根据运用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。
1、地面行走轴：是比较常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序运用很广
2、侧挂行走轴：一般采用较轻的材质，在喷涂、焊接工序运用较多。
3、吊挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位运用较多。不同的样式应用于不同类型的工业制造场合。
从负载上来说，不同类型的的样式承受能力不一样，地轨式第七轴能够承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不住；此外其成材、技术要求、价格也有所不同，同等负载吊挂式比地轨式成本造价要高。
技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要比较复杂、难度高。所以说用户在选型时要与技术人员沟通交流清楚，选择适合自己的一款机器人行走方案，防止不必要资源浪费。
机器人行走轨道优势：
1.提供具有不同负载能力和工作范围的各种规格以及不同型号的六轴机器人的外部行走轴；
2.用作配套关节机器人来达到自动化工作的机器人第七轴；
3.机器人第七轴配合于极端环境条件下的耐高温、耐脏机器人行走轴；
4.机器人第七轴具有很高卫生要求的净室型工业机器人配套设备；
5.机器人行走轨道是可以防水、可防尘、可防油滴型的机器人外部轴；
6.机器人行走轨道在冲压连线作业中用作装卸大型工件并且具有很大工作范围的冲压连线机器人配套设备；
7.机器人地面导轨配合各的各类搬运任务的卸码垛机器人；
8.机器人外部轴可以按照和高灵活度设计的焊接机器人设计；
9.机器人行走轨道也可以配合各款架装式机器人；
10.机器人地面导轨用作要求的机器人配套应用。
机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而确保互相之间的稳定性及牢固性。
机器人行走轨道使用注意事项：
在使用此类设备的情况下，我们要注意工作流程，不可忽视小细节，因为这有可能会降低机器人地轨的使用寿命。一般而言，公司企业在使用过程中要注意下面的事项：
1、注意维护保养和清理该智能设备，其正常运转。
2、注意使用时的防尘。生产环境中，生产产品工件很容易产生各种灰尘或是微小颗粒物，这一些如果进入机器人行走轨道内部就容易造成设备故障。因此一定要做好预防工作。
机器人行走轨道别名机器人第七轴，适用机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走轨道能实现多工位搬运，一台机器人能够与多台数控加工中心实现自动化生产流程。使用机器人行走轨道可以有效降低成本，提升机器设备工作效率，是一种能实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
地轨又名机器人行走轨道或是机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上能够提高生产效率，为企业发展带来更大的经济效益。机器人行走轨道渐渐地也普及了起来。
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