半圆键形似半圆，可以在键槽中摆动，以适应轮毂键槽底面形状，常用于锥形轴端的联接，且联接工作负荷不大的场合。如一个带锥度的轴头，通过半圆键的联接带动普通A型皮带轮转动
钩头楔键主要用为紧键联接。在装配后，因斜度影响，使轴与轴上的零件产生偏斜和偏心，所以不适合要求精度高的联接。
型平键GB1567-79A型 薄型平键GB1567-79A型 普通平键GB1096-79B型（平头） 普通平键GB1096-79B型（平头）
较松
轮毂和键的配合代号为D10/h8,轴和键的配合为H9/h8;用于轮毂可以在轴上沿着轴向滑动的场合
平键尺寸选择:平键的剖面尺寸b×h按轴的直径d由标准中选定。键的长度L一般按轮毂宽度定，要求键长比轮毂略短5~10 mm，且符合长度系列值。
国家标准GB/T 1095—2003《平键键槽的剖面尺寸》对轴槽宽规定了三种公差带，代号分别为H9、N9、P9;对毂槽宽也规定了三种公差带，代号为D10、JS9、P9。分别构成较松联接、正常联接和紧密联接三组不同的配合，以满足不同的使用要求
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