起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重机分类：
1，轻型起重设备
分为电动葫芦，手动环链葫芦，电动环链葫芦，微型电动葫芦等，其结构轻巧，提金，重量轻，体积小，零件通用性强。
2，桥式起重机
它的使用是通用的。它竖立在建筑物之间固定支柱的轨道上，并用于车间，仓库等。在室内或一体进行装卸工作。在工厂中，通常称为驾驶。
3，龙门吊
龙门起重机和桥式起重机的主要区别在于，主梁的相互之间有两个高的支撑腿，它们横向地面的轨道运行。该工厂通常称为龙门起重机。
4，动臂式起重机
如门式起重机，固定式回转起重机，码头集装箱桥式起重机等。
稳定性：
臂架式起重机：臂架式起重机在操作过程中需要注意保持平衡，特别是在伸缩臂工作时，稳定性相对较差。
桥式起重机：桥式起重机通过桥架结构固定在建筑物上，具有较好的稳定性和刚性。
需要根据实际需求选择合适的起重机类型，并根据相关标准和规范进行操作和使用，确保工作安全和。
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