电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个： 一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用； 二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机；正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
国产电机型号一般采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示，其格式为：部分用大写的拼音字母表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。
直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
平时对直流电机的维护和保养是必要的，这些检修工作可以电机的正常运作，可以减少故障率。现在尤其是对气缸的检修很重要 1、测量直流电机气缸的圆度与圆柱度，根据其磨损程度确定镗缸或更换。 2、直流电机的气缸内表面应无裂纹、砂眼、伤痕、沟槽等缺陷，表面粗糙度为1.6。 3、气缸水套不允许有裂纹或渗漏等缺陷。 4、气缸的圆度和圆柱度符合相关规定。 5、流电机的气缸后缸直径增大不得超过原来尺寸的2%，缸壁减薄不得超过原壁厚的1/12。
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