凳子比椅子发明的更早，大概起源于汉魏时期。凳子在民间的称谓叫杌凳，初是踩踏上马、上轿时使用，所以也称马凳、轿凳。民间俗称的名字中，还有“武凳”，因为习武之人坐如钟，不需要倚靠什么，因此得名。
据文籍记载，椅子的名称始见于唐代，而椅子的形象则要上溯到汉魏时传入北方的胡床。敦煌285窟壁画就有两人分坐在椅子上的图像，这些图像生动地再现了南北朝时期椅、凳在仕宦家庭中的使用情况。尽管当时的坐具已具备了椅子、凳子的形状，但因其时没有椅、凳的称谓，人们还习惯称之为“胡床”，在寺庙内，常用于坐禅，故又称禅床。唐代以后，椅子的使用逐渐增多，椅子的名称也被广泛使用，才从床的品类中分离出来。因此，论及椅、凳的起源，从汉魏时的胡床谈起。
要求正襟危坐场合的办公环境，可以配置没有扶手和靠背的椅子，或者选择那些扶手低、靠背低的椅子。如果是比较休闲的场合，就可以选择靠背较高的办公椅子，可以将重心放在背部依靠在靠背上，靠背的高度可以在脖子附近或者在头部中间。
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