由于岩土钻掘工程的目的与施工对象各异，因而钻机种类较多。钻机可按用途分类，如岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。
钻机是一种用于在地下钻探和开采资源的机械设备。钻机广泛应用于石油、天然气、矿产、地热、水文地质等领域的勘探和开发。
钻机常见故障及排除方法：
1、钻机液压系统压力不足，调压阀疲劳要调整限位螺母或更换弹簧；如果调压阀座锥损坏或卡死，要拆下调压阀套简检修；
2、钻机联轴节发热，弹性圈过度磨损；原因是钻机动力机与离合器装配时，同轴度差，需要提高装配同轴度；
3、钻机油泵启动后不上油或油量不足，先排检油箱内油量是否不足或无油，加油至油位线故障如仍未排除，要排查过滤器是否堵塞，另外，还要看一下油箱通气孔是否堵塞，或者吸油管接头松动进气等原因；
4、钻机卷扬机抱闸打滑，主要原因是抱闸带内面上有油污，需要清除抱闸内表面；如果钻机抱闸内无油污，要检查制动带和闸轮间隙，如过松要适当调紧；
5、钻机离合器打滑,主要原因是摩擦片过度磨损或破裂或者压紧弹簧老化或断裂，应检修钻机摩擦片；
6、钻机油泵发热和磨损，须修理和更换油泵，油的粘度过高或过低，要严格按说明书规定用油；同时检查钻机油泵的传动装置，提高装配精度；
7、液压系统油温过高，油箱内油液过少或油泵损坏，要加油或修理油泵；要合理选用工作泵，按说明书推荐工作压力。
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