夹爪—弯制时两对坚固的夹爪将肋骨牢固地夹住。夹爪作用在肋骨上的力较小，以防肋骨受损伤，但是它仍有足够能力防止肋骨弹出。夹爪之间有一水平的舌头，用以顶住肋骨。在舌头的后面有一垫块，以限制夹爪的移动距离和防止肋骨受力过大。整个夹爪机构是可以转动的，以适应各种肋骨弯曲度。滚柱是夹爪机构的一个部件，用以支持、肋骨处于正确的高度，并帮助移动肋骨。手动螺杆可以垂直调整滚柱的高度，以适应不同尺寸的肋骨。用一水平螺杆可把夹爪组移进移出以变动弯曲中心。这种移动是用电动机进行的，每一组夹爪可单调整。有一刻度指示弯曲中心距。
工作时，将所需冷弯加工的型钢由辅助系统的门式托架推放在两主动滚轮之间，启动液压系统使液压缸推动燕尾槽和冷弯滚轮冷压型钢，待达到设计所需弧度时关闭液压系统，启动机械传动系统， 使主动滚轮转动并依靠摩擦力带动型钢平稳缓慢前行，从而实现连续冷弯作业。在冷弯结束时，关闭机械传动系统 ， 同时启动液压系统 ， 使液压缸收回。将冷弯型钢放置在辅助系统 的门式托架上即可。这种冷弯作业， 了材质的强度， 提高了支护钢拱架的质量，地提高了工效，操作简单、明了。冷弯机与压床相比，具有良好的工作性能。
工字钢冷弯机主要用于C型钢、工字钢、角钢、槽钢、道轨、方钢、钢管等型钢的拱形卷圆、变径、定角弯曲。
工字钢冷弯机也叫做工字钢弯曲机、工字钢弯拱机。
常用的是低碳钢、铝、铜等板带材，此外还有不锈钢、钛金属、复合金属的板带。碳钢板带厚度为0.15～3.2mm，热轧板带厚度为1.2～25.4mm。铝板带厚度为0.13～25.4mm。据报道，不少国家已能生产厚达32mm的冷弯型钢。原料宽度根据成品的断面展开长度确定，由纵剪机剪成板带材进入成型机组，由一对相对转动的成形辊依次弯曲成所要求的成品形状，如图1所示；板料的成形过程如图2所示。
冷弯产品属经济型材，发展很快，围绕冷弯所进行的研究工作主要有以下几个方面：
（1）加强冷弯成形理论（纵横向应力、应变，残余应力，宽板边部行为等）的研究；（2）新型冷弯机组的研制，使其向高速、连续、联合化方向发展，以进一步提高产量；（3）冷弯用金属材料及其成形性研究，以拓宽冷弯产品范围，同时使产品具有更好的综合性能（力学性能、防腐性能、零部件化、功能化）；（4）计算机辅助设计和制造成形辊的研究。
冷弯成型机械设备的核心部件是辊轮。辊轮可以根据需要的曲线形状进行调整，从而实现金属板材的弯曲。辊轮通常由高强度的材料制成，以确保其在高压下的稳定性和持久性。一些的冷弯成型机械设备还配备了智能控制系统，可以根据不同的操作需求进行自动调整。
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