QM2-MINI撬毛台车(6米)矿安型号为:XMPYT-56.5/125;是一款针对中小型巷道研发的撬毛排险设备。主要结构特点整机尺寸小，长度5.5米、宽度1.5米、高度仅1.85米;受巷道尺寸影响小。该设备用机械代替人工撬毛作业，实现了撬毛作业的机械化，主要适用于地下矿山采掘工程及井下开挖工程隧道、撬洞等撬毛作业和敲邦问顶工作，能快速有效的爆破作业后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮不稳固的岩石，防止冒顶片帮事故发生，确保作业现场人员以及设备安全
撬毛台车驾驶室符合FOPS安全标准驾驶室，集中式操控驾驶环境，配置舒适驾驶座椅座椅可前后调节，配备安全带，驾驶员可调节操作扶手箱相对高度，高强度驾驶室操作人员的安全性。
采用成熟的铲车底盘系统，在满足设备转场频繁的特殊要求下，实现设备性价比大化。同时, 铲车底盘的大接地比压，更有利于提供撬毛作业的稳定性.
初研制和采用的撬毛台车是一种柴油驱动的自行式台车，台车上装配有伸缩和回转功能的支臂，在支臂的装有液压碎石机。这种撬毛台车用的液压碎石机的动力由台车行走柴油发动机提供。
为了操作人员的安全，在驾驶座位上面安装了顶篷；
撬浮石作业完毕后，为了重新检查是否还有小块浮石，在支臂上设置了工作台
由于撬浮石作业的机械化，即撬毛台车的研制成功，促使了液压自行凿岩台车、铵油炸药装药车、撬毛台车、斗容为6．5m 级的铲运机和垒自动锚
起重机构是撬毛台车的重要组成部分，用于货物的吊装、搬运和翻转。它包括起重钩、防护器、缆绳、滑轮等。起重机构的质量和设计直接关系到车辆的使用范围和安全性。总之，撬毛台车是一款性能、作用广泛的大型工程车辆。各组成部分的质量和设计对整个车辆的性能和安全性都有着至关重要的作用。
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