直臂车能够快速地将工作人员和工具送到工作点。相比使用脚手架等传统方式，直臂车不需要长时间的搭建和拆除过程，可以节省大量的时间。例如在电力铁塔的维修工作中，直臂车可以直接将维修人员送到铁塔的故障位置，而使用脚手架搭建则需要花费数倍的时间。
直臂车配备了多种安全装置，如紧急制动装置、工作平台防护栏、过载保护装置等。紧急制动装置可以在突发情况下迅速停止工作臂的动作；防护栏能够防止工作人员从工作平台上坠落；过载保护装置则可以避免车辆因超载而发生故障。
每次使用前，要对直臂车进行全面检查。检查内容包括轮胎气压是否正常，因为轮胎气压不足可能导致车辆行驶不稳；底盘是否有损坏或变形，这会影响车辆的整体稳定性；工作臂的液压系统是否有泄漏现象，液压油泄漏可能会导致工作臂动作异常。
还要检查电气系统，包括检查各种指示灯、控制器、报警器等是否正常工作。例如，紧急停止按钮能正常使用，一旦出现紧急情况，操作人员可以迅速按下按钮停止工作臂的动作。
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