旋臂吊：取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为旋臂吊。
悬臂吊具有整体“浮动”功能，即使空载也能轻松实现良好的平衡，这种机械手因其轻巧、速度快、经济等特点而得到广泛的应用。悬臂吊集合了紧凑巧妙的机械运动结构及简洁的气动控制等优点。拥有控制轻巧、速度快捷、自由行程内可全程悬浮等特性。通过气缸拉动软索钢丝绳，来带动工件的上升。相对硬臂式助力机械手，在同等高度限制情况下能实现更大的提升行程。主要运用于工件重量轻、移载工艺简单、无偏心操作、提升行程大、操作节拍要求快的场合。
悬臂吊包含有曲臂式悬臂吊、定柱式悬臂吊、移动式悬臂吊、双臂悬臂吊，他们虽然名字不同，但是也是有着共同特点的。比如说，占地面积也小，工作，在使用的时候可靠性能比较高，非常适合短距离起吊运输，使用频率也很高，而且都能进行比较密集的吊运工作。 悬臂吊起重机在选购的时候，应该按照实际需求来看。一个合适的厂家是很重要的，好的厂家会根据自己的需求配置合适的方案，而且设备研发更新换代快，可以大家都能选购到真正适合自己设备。
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