隧道钻机融合了履带式挖掘机、起重机、钻机三种机械的结构为一体，抬升高度高可达 15 米，可根据客户工况需求定制不同高度机型。底盘行走机构采用了履带式挖掘机结构，了不同工况的行驶通过性及安全性；支腿机构、旋转机构、大臂丼升机构等结合了起重机的结构原理；大大提升了安全系数、施工灵活度及施工效率，即实现了高丼钻孔施工作业，又了施工的安全。
根据回转和钻探方式
无回转式 — 包括直推式钻机如静压桩机和大部分冲击钻机
转盘式 — 由井口（孔口）附近的转盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
顶驱/动力头式 — 通过钻柱顶部安装一个马达，沿着井架上的一条垂直轨道上下活动，进行旋转和循环
立轴式 — 由主动钻杆上部卡盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等，将其动力头略微变动，即可方便地施工。主要钻进方法：潜孔锤常规钻进、跟管钻进、螺旋钻进。在各类复杂地层及不同钻进方法的造孔施工实践中，其的凿孔性能，得到广大施工单位和同行的认可。
锚杆钻机(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分的性。 锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量--锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。
安装锚杆:
1．钻孔完成后取出钻杆，在钻杆接头内插入注锚器。
2．将锁紧螺母拧入要安装的锚杆上并插入注锚器内，将树脂药卷放入孔内，用锚杆机将树脂药卷和锚杆送入孔底，随即使锚杆机快速转动数秒直到回转阻力增大后停止回转，保持一定推力直到药卷牢固凝结后方能回落锚杆机。
3．卸下拧在锚杆机上的螺母放入垫板，将螺母重新拧入，后用锚杆机预紧。
随着我国生产力的提高，各种机械的应用在国内也逐渐增长起来。不单单是岩土工程需要用到锚杆钻机，在煤矿中锚杆钻机的应用也是非常广泛的。仅国有煤矿，每年就有3 000多个掘进工作面。锚杆支护施工需要相当数量的锚杆钻机，市场的需要使诸多科研、制造单位纷纷投入锚杆钻机及其配套机具的开发与生产，产品型式繁多，相类似的产品反复出现、反复鉴定。锚杆钻机是锚杆支护技术发展的客观需要，它必然按一定规律向前发展，经过一个时期的竞争后，会逐渐走上正轨。
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