掘进技术仍然会在钻爆破岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展。在全硬岩巷道的掘进中，钻爆破岩掘进在很长一段时间内仍会是一种主要方式，但在一些重要领域，全断面掘进机会逐步取代钻爆破岩掘进；在硬度较低的全岩巷道和半煤岩巷道，悬臂式掘进机会得到大力发展，逐步成为主要的掘进方式；在一些条件时宜的煤巷掘进中，掘进效率较高的连续采煤及和掘锚联合机组将会得到推广应用。
悬臂式掘进机作为煤矿巷道掘进的重要机械装备，自动化和智能化的水平也在不断提高。设备的可靠运行是实现智能化掘进的保障，悬臂式掘进机的大多数执行机构仍然由液压系统驱动。
悬臂式掘进机是一款多功能掘进机，截割功率更高，各项功能优化升级。该机既适合中小型煤矿巷道、水利工程、地铁隧道及各类矿山巷道的掘进和城市地下作业，又可从事大型煤矿巷道修顶、刷帮和切底工作，特别是针对煤矿巷道常现的底鼓现象，该机以其小巧灵活、工作范围大、移动方便的特性，切底效率显著，具有其它掘进机不可比拟的性。
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